摘要: 前言 知道图像畸变矫映射的原理之后,那么如何得到相机的内参是矫正的第一步,内参决定了内参矩阵(中心点、焦距等),用内参矩阵才能计算出投影矩阵,从而将原本畸变的图像矫正为平面投影图像。 本篇描述了相机成形的原理,并绘制出识别的角点。 Demo 相机成形的原理 小孔成像原理 得到矩阵计算原理: 得到计算 阅读全文
posted @ 2024-03-07 16:17 长沙红胖子Qt 阅读(529) 评论(0) 推荐(3) 编辑