03 2024 档案
摘要:前言 通过相机图片可以识别出棋盘角点了,这时候我们需要通过角点去计算相机内参矩阵,通过上篇得知畸变的原理,所以我们尽可能要全方位都能获取标定图片,全方位意思是提供的多张图综合起来基本覆盖了相机所有的像素,同时还要注意远近和斜着 本篇通过一张图片来识别计算得到相机内参矩阵,并矫正相机畸形。 补充 做项
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摘要:前言 知道图像畸变矫映射的原理之后,那么如何得到相机的内参是矫正的第一步,内参决定了内参矩阵(中心点、焦距等),用内参矩阵才能计算出投影矩阵,从而将原本畸变的图像矫正为平面投影图像。 本篇描述了相机成形的原理,并绘制出识别的角点。 Demo 相机成形的原理 小孔成像原理 得到矩阵计算原理: 得到计算
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