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蓝牙
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2010年6月7日
没看懂的PID(c语言实现)
摘要: //网上找的,没看懂,懂的帮忙加上注释哈#include <stdio.h> #include <math.h>struct _pid {int pv; /*integer that contains the process value*/int sp; /*integer that contains the set point*/float integral;float ...
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posted @ 2010-06-07 19:29 蓝牙
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