cmd 打开文件
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打开cmd Python 文件地址 阅读全文
posted @ 2019-05-16 21:31 奇迹969 阅读(188) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Python PID
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import time class PID: """PID Controller """ def __init__(self, P=0.2, I=0.0, D=0.0): self.Kp = P self.Ki = I self.Kd = D self.sample_time = 0.00 ... 阅读全文
posted @ 2019-05-16 21:07 奇迹969 阅读(1938) 评论(0) 推荐(0) 编辑
