摘要：
1. 基本介绍 有三个基础的寄存器： 计数寄存器（TIMx_CNT，Counter register） 预分频寄存器（TIMx_PSC，Prescaler register） 自动重载寄存器（TIMx_ARR，Auto-reload register） 重复计数寄存器（TIMx_RCR，Repeti 阅读全文
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2.3.1 异常状态 2.3.1 异常类型 阅读全文
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1. 内存区域、类型及属性 内存被分成不同的区域，不同区域有着不同的类型及属性；内存的类型及属性决定着访问这些区域时的行为。 内存的类型有： Normal，处理器可以为了效率而重新排序事务，或者执行推测性的读取。 Device, 处理器将保持相对于其他Device或者Strongly-ordered 阅读全文
摘要：
Handler模式一直使用MSP，所以在handler模式下处理器会忽略SPSEL位；异常进入及返回机制会更新CONTROL寄存器。 在操作系统的环境中，推荐线程在Thread模式下运行使用PSP，内核和异常处理使用MSP。 此外，线程模式下默认使用MSP，为了切换为PSP可以： 使用MSR指令把C 阅读全文
摘要：
1. Cortex-M4的内核设备 NVIC, Nested vectored interrupt controller SCB, System control block SysTick, The system timer MPU, Memory protection unit FPU, Floa 阅读全文
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虽然 BASEPRI 是8位寄存器，但是STM32的CortexM3&M4只用了高4位，低四位是没有用到的。 __set_BASEPRI(0x0f); // 无效，小于0x0f的值无效 __set_BASEPRI(0xf0); // 有效 阅读全文
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typeof 用于获取一个对象的类型，比如： unsigned int a = 1; // typeof (a) is unsigned int short b = 2; // typeof (b) is short offsetof #define offsetof(TYPE, MEMBER) ( 阅读全文
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1.MSR和MRS指令介绍 MRS 指令: 对状态寄存器CPSR和SPSR进行读操作。通过读CPSR可以获得当前处理器的工作状态。读SPSR寄存器可以获得进入异常前的处理器状态（因为只有异常模式下有SPSR寄存器）。 MSR指令: 对状态寄存器CPSR和SPSR进行写操作。与MRS配合使用，可以实现 阅读全文
摘要：
LR是用于保存函数调用的返回地址的link register。 SP是堆栈指针。堆栈通常用于在函数调用中保存”automatic”变量和上下文/参数。从概念上讲，您可以将”stack”视为您”pile”您的数据的地方。您将”stacking”保留在一个数据之上，堆栈指针告诉您”high”的数据是”s 阅读全文
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bx lr 的作用等同于 mov pc,lr 即跳转到lr中存放的地址处。 那么lr存放的是什么地址呢？ lr就是连接寄存器(Link Register, LR)，在ARM体系结构中LR的特殊用途有两种：一是用来保存子程序返回地址；二是当异常发生时，LR中保存的值等于异常发生时PC的值减4（或者减2 阅读全文