摘要：
需要先将RCC->AHB1ENR寄存器的对应时钟打开！ 下面做个测试： 配置GPIO实验 没有打开时钟使能，配置无反应： 打开时钟使能后，可以成功写入数据： 配置USART实验 RCC 未开启时钟: RCC 开启时钟后: 发现TC标志位置1，说明成功写入。 阅读全文
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--style=java -n -p -c !E astyle是一个命令行工具，命令语法很简单： astyle [options] < original > Beautified astyle [options] Foo.cpp Bar.cpp [...] 例如： astyle --style=an 阅读全文
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关于Astyle Astyle 的全称是Artistic Style的简称，是一个开源的源代码格式化工具，可以对C，C++，C#以及Java等编程语言的源代码进行缩进、格式化、美化。 Home Page: http://astyle.sourceforge.net/Project Page: htt 阅读全文
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效果 下载 使用Vundle安装 YCM 1. 安装Vundle window用户安装vundle参考这里：Windows下 vundle的安装和使用 2. 阅读全文
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1. 从原理图上添加 net class，快捷键 ： P -> V -> C 阅读全文
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The device requires a 1.8 to 3.6 V operating voltage supply (VDD). An embedded linear voltage regulator is used to supply the internal 1.2 V digital p 阅读全文
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glossary Word: data/instruction of 32-bit length. Half word: data/instruction of 16-bit length. Byte: data of 8-bit length. Double word: data of 64-bi 阅读全文
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S-bus为futaba使用的串行通信协议。实际上为串口通信。但是有几点需要注意： 在大端小端上，网上资料都说的不是很清楚； 跟TTL串口信号相比，S-bus的逻辑电平是反的，需用如下电路对电平反相，再借到串口接收的Rx管脚就可以了 一、协议说明：串口配置为波特率100kbps，8位数据，偶校验(e 阅读全文
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准备工作 1. 安装git 去官网下载，安装即可。 2. 添加git的环境变量 并将Git 的安装路径加入环境变量Path，如 然后运行cmd，输入 如果能显示Git版本信息，说明安装成功。 3. 配置Curl脚本 在Windows下还需要建立一个Curl脚本用于Vundle的远程链接。在Git的路 阅读全文
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SerialChart：下载 1. 实验效果 2. 串口程序 3. 数据格式 Interval ， Dat1 ， Dat2 ， 。。。 Datn ， \n 数据以帧为单位，其中Interval设为整形即可，用处是用来分辨当前数据是那一时刻的数据，你也可以用来显示，甚至不用Interval（把它当成一 阅读全文