摘要：
1. 下载安装VSPD 自行百度安装后，利用VSPD将PC上的两个虚拟串口连接起来。如图我将COM1 和COM2连接起来。 a. 点击Addr pair。 可以看到Virtual ports上将两个虚拟串口连接到了一起了，这样虚拟串口准备就绪了。 2. 配置MDK 我们打开KEIL MDK的，设置成 阅读全文
摘要：
硬件问题 增加一个复位按钮 程序问题 其中UART2和UART3没有调通，故障不详。 USART1、4调通，但是会有乱码 /* uart allocation: PB6-7: UART1 -> TELEM PD5-6 : UART2 -> SBUS PD8-9: UART3 -> GPS PA0-1 阅读全文
摘要：
安装提示 需要网络环境，不然下载会很慢。 工具安装 1. 权限设置 代码输入可以拷贝，但是不可以用快捷键。 需要输入密码，输入密码无显示，这一点与win下不同，直接输入并点回车就行。 运行完成后注销，重新登录，再执行下述操作。 2. 安装CMake 3. 卸载模式管理器 4. 安装依赖包并更新 代码 阅读全文
摘要：
转自：http://www.jb51.net/softjc/539858.html 第一部分：离线下载安装文件 这里描述是包括所有版本，截图以下载VS2017社区版为例： ①登入VS官网下载页面，选择需要的版本点击下载。 ②下载完成后，打开下载文件所在文件夹，Windows 8.1及以上版本用户点击 阅读全文
摘要：
sudo apt-get update sudo apt-get install --reinstall ubuntu-desktop sudo apt-get install unity sudo shutdown -r now 阅读全文