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先把遥控器上电，并把模型里面的固定ID关闭，放在一旁。 接收器断电，按住CLEAN按钮后上电，会发现接收器慢闪两下后松开。 这时遥控器应该就连上接收器了，这时接收器常亮。 再自行配置固定ID即可。 阅读全文
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看到以下代码，不明白查了一下： 阅读全文
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当出现这个问题时，往往是因为你没有在RCC寄存器中把相关的时钟使能打开。 配置寄存器之前记得调用"RCC_AxxxPeriphClockCmd"先打开需要配置的时钟源，别调用了“RCC_AxxxPeriphResetCmd"。 相关函数定义源代码如下： 阅读全文
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管脚结构图 GPIO管脚所有模式及相关配置 • Input floating• Input pull-up• Input-pull-down• Analog• Output open-drain• Output push-pull• Alternate function push-pull• Alt 阅读全文
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串口管脚分配 阅读全文
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串口不工作 请逐一检查： 串口模块图 TC/TXE 标志位说明 在进行串口发送时需要先检查 USARTx->SR.TXE标志位的情况，当高时在往外发数据。 其他复用管脚 对于使用默认的复用管脚可以不用配置 AFIO_MAPR 寄存器，但是要使用非默认的复用管脚就必须要配置AFIO寄存器。 阅读全文
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开发板用的是8Mhz晶振，即HSE=8,000,000 f103最大支持72Mhz，即SYSCLK=PLLCLK=72Mhz，HSE=8M，所以PLLM=9即可。 阅读全文
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问题说明： 新建mdk工程时第一步是选芯片（以STM32F103ZE为例），但是芯片没有的话需要自己手动添加，如图： 解决方法： 下载KEIL MDK5以后是没有安装device的，如果此时创建工程会找不到目标芯片，如下图所示： 此时我们就要安装自己需要的芯片系列，比如STM32F1系列。 首先选择 阅读全文
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概念说明 查看已有的虚拟寄存器 输入指令： 可以看到没有要配置的虚拟寄存器SxIN和SxOUT，通过查询手册可以看到所有的虚拟寄存器类型： 说明不支持。 阅读全文