摘要: 以下内容源自:http://blog.csdn.net/gtatcs/article/details/8970489 SystemVerilog语言简介 SystemVerilog是一种硬件描述和验证语言(HDVL),它基于IEEE1364-2001 Verilog硬件描述语言(HDL),并对其进行 阅读全文
posted @ 2018-01-15 20:05 QIYUEXIN 阅读(31148) 评论(1) 推荐(2) 编辑
摘要: 参考 Pixhawk Autopilot 的硬件: Processor 32bit STM32F427 Cortex M4 core with FPU 168 MHz 256 KB RAM 2 MB Flash 32 bit STM32F103 failsafe co-processor 32bit 阅读全文
posted @ 2018-01-15 20:00 QIYUEXIN 阅读(298) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: PWM信号 PWM信号用于控制单个电调或者单个舵机脉冲宽度调制信号。 像华科尔DEVO 10遥控接收器(RX1002)就输出10路PWM,参看下图。 舵机(电调)上用到PWM信号种类很多,我们这里对常见的PWM信号特征进行一个描述: 1、 PWM信号是一个周期性的方波信号,周期为20ms,也就是50 阅读全文
posted @ 2018-01-15 19:59 QIYUEXIN 阅读(3629) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: STM32F427VI 阅读全文
posted @ 2018-01-15 19:54 QIYUEXIN 阅读(286) 评论(0) 推荐(0) 编辑