摘要：
S-bus为futaba使用的串行通信协议。实际上为串口通信。但是有几点需要注意： 在大端小端上，网上资料都说的不是很清楚； 跟TTL串口信号相比，S-bus的逻辑电平是反的，需用如下电路对电平反相，再借到串口接收的Rx管脚就可以了 一、协议说明：串口配置为波特率100kbps，8位数据，偶校验(e 阅读全文
摘要：
准备工作 1. 安装git 去官网下载，安装即可。 2. 添加git的环境变量 并将Git 的安装路径加入环境变量Path，如 然后运行cmd，输入 如果能显示Git版本信息，说明安装成功。 3. 配置Curl脚本 在Windows下还需要建立一个Curl脚本用于Vundle的远程链接。在Git的路 阅读全文