使用串口绘制实时曲线 —— SerialChart

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1. 实验效果

2. 串口程序

  while(1){
        if(++x>=180){
            y = 90;
            x = 0;
        }
        if(x>=90)    y++;
        else             y--;
        z = sin(x*Pi/90);
        p = cos(x*Pi/90);
        r = tan(x*Pi/90);
    printf("%d,%d,%d,%d,%f,%f,%f\n",t,0,x,y,z,p,r);
        delay_ms(50);
        t++;
    }

 

3. 数据格式

Interval

，

Dat1

，

Dat2

，

。。。

Datn

，

\n

 

 

数据以帧为单位，其中Interval设为整形即可，用处是用来分辨当前数据是那一时刻的数据，你也可以用来显示，甚至不用Interval（把它当成一个通道的数据），例子中Interval的值设置为了transparent，即不显示。

Dat是你想用来显示的数据，最多支持多少没有测试，不够是够用了。

最后‘\n’代表着该帧的结束

总结一下

• 通过  ‘，’  来区分不同通道数据，从前往后依次为通道“1...n”。
• 通道1，一般用来作为时间标志来确定那一时刻的数据，也可作序列号来确定丢包率。
• 通道2..n，根据自己需要配置
• 最后输出换行符 '\n' 作为帧结束标志

4. 配置

[_setup_]
port=COM2   
baudrate=115200

width=1000
height=201
background_color = white

grid_h_origin = 100
grid_h_step = 10
grid_h_color = #EEE
grid_h_origin_color = #CCC

grid_v_origin = 0
grid_v_step = 10
grid_v_color = #EEE
grid_v_origin_color = transparent

[_default_]
min=-1
max=1

[interval]
color= transparent
min=0
max=500

[level]
color=black

[sawtooth]
color=blue
min=-10
max=190

[triangular]
color=red
min=-10
max=110

[sin]
color=green    
min=-1.3
max=1.3

[cos]
color=pink
min=-1.3
max=1.3

[tan]
color=purple
min=-10
max=10