Pixhawk / 飞控 - 随笔分类 - QIYUEXIN

adis16405 配置

摘要：阅读全文

posted @ 2018-06-01 14:51 QIYUEXIN 阅读(304) 评论(0) 推荐(0) 编辑

MPU-6000 与 MPU-6050

摘要：VLOGIC 是什么呢？阅读全文

posted @ 2018-03-23 11:10 QIYUEXIN 阅读(1210) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ADIS16405BMLZ

摘要：GND，VCC，CS，DOUT，SCLK，DIN 阅读全文

posted @ 2018-01-28 22:00 QIYUEXIN 阅读(265) 评论(0) 推荐(0) 编辑

DEVO 7E遥控器配对

摘要：先把遥控器上电，并把模型里面的固定ID关闭，放在一旁。接收器断电，按住CLEAN按钮后上电，会发现接收器慢闪两下后松开。这时遥控器应该就连上接收器了，这时接收器常亮。再自行配置固定ID即可。阅读全文

posted @ 2018-01-24 21:43 QIYUEXIN 阅读(864) 评论(0) 推荐(0) 编辑

qfc 问题汇总（TO BE CONTINUED）

摘要：硬件问题增加一个复位按钮程序问题其中UART2和UART3没有调通，故障不详。 USART1、4调通，但是会有乱码 /* uart allocation: PB6-7: UART1 -> TELEM PD5-6 : UART2 -> SBUS PD8-9: UART3 -> GPS PA0-1 阅读全文

posted @ 2018-01-17 15:53 QIYUEXIN 阅读(273) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Ubuntu下搭建Pixhawk开发环境

摘要：安装提示需要网络环境，不然下载会很慢。工具安装 1. 权限设置代码输入可以拷贝，但是不可以用快捷键。需要输入密码，输入密码无显示，这一点与win下不同，直接输入并点回车就行。运行完成后注销，重新登录，再执行下述操作。 2. 安装CMake 3. 卸载模式管理器 4. 安装依赖包并更新代码阅读全文

posted @ 2018-01-17 11:13 QIYUEXIN 阅读(1733) 评论(0) 推荐(0) 编辑

飞控-准备工作

摘要：参考 Pixhawk Autopilot 的硬件： Processor 32bit STM32F427 Cortex M4 core with FPU 168 MHz 256 KB RAM 2 MB Flash 32 bit STM32F103 failsafe co-processor 32bit 阅读全文

posted @ 2018-01-15 20:00 QIYUEXIN 阅读(310) 评论(0) 推荐(0) 编辑

PPM 信号解析

摘要：PWM信号 PWM信号用于控制单个电调或者单个舵机脉冲宽度调制信号。像华科尔DEVO 10遥控接收器（RX1002）就输出10路PWM，参看下图。舵机（电调）上用到PWM信号种类很多，我们这里对常见的PWM信号特征进行一个描述： 1、 PWM信号是一个周期性的方波信号，周期为20ms，也就是50 阅读全文

posted @ 2018-01-15 19:59 QIYUEXIN 阅读(4074) 评论(0) 推荐(0) 编辑

DAY 1: 装机

摘要：飞机已装完，以后补充。阅读全文

posted @ 2017-06-08 16:06 QIYUEXIN 阅读(126) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Kalman滤波器从原理到实现

摘要：Frm: http://blog.csdn.net/xiahouzuoxin/article/details/39582483 阅读全文

posted @ 2017-04-10 15:25 QIYUEXIN 阅读(314) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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