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1 MISRA-C概述 1.1 背景与目的 MISRA-C全称 Motor Industry Software Reliability Association (汽车工业软件可靠性协会)，是由汽车制造商、零部件供应商、工程咨询师代表组成的联盟，旨在"推动开发安全相关的嵌入式软件在车辆及其他嵌入式系统 阅读全文
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6. MAC功能描述 6.1. 设备类型和约定 6.1.1. 设备类型 有两种设备类型： 全功能设备FFD（full-function device）可以作为个人区域网PAN（personal area network）协调器、协调器、设备、RFD-TX设备、RFD-RX设备或其任何组合来操作。 5 阅读全文
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5. 概述（General description） 5.1. Introduction 5.1. A low-rate wireless personal area network (LR-WPAN) is a simple, low-cost communication network that 阅读全文
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11. "Reflected" Table-Driven Implementations “反射”表驱动实现 Despite the fact that the above code is probably optimized about as much as it could be, this d 阅读全文
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CRC, Cyclic Redundancy Check, 循环冗余校验 1. 基本原理 CRC的本质是除法，把待检验的数据当作一个很大（很长）的被除数，两边选定一个除数（有的文献叫poly），最后得到的余数就是CRC的校验值。 判定方法： 将消息和校验和分开。计算消息的校验和（在附加W个零后），并 阅读全文
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6. A Fully Worked Example 一个完全可行的例子 Having defined CRC arithmetic, we can now frame a CRC calculation as simply a division, because that's all it is! 阅读全文
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A GUIDE TO CRC ERROR DETECTION ALGORITHM （译文） 《A PAINLESS GUIDE TO CRC ERROR DETECTION ALGORITHM》 Author : Ross N. Williams CRC: Cyclic Redundancy Che 阅读全文
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5. 数据和控制接口 5.1. 特点 管脚： IRQ（该信号为低电平有效信号，由三个可屏蔽中断源控制） CE（此信号为高电平，用于在RX或TX模式下激活芯片） CSN（SPI信号） SCK（SPI信号） MOSI（SPI信号） MISO（SPI信号） SPI： 速率：0-10Mbps 5.2. SP 阅读全文
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4. 增强型ShockBurst 增强型的ShockBurst是一个数据链路层，具有自动数据包组装和数据包的发送、定时、自动确认和重传。这些特性能够显著提高双向和单向系统的能效，而不会增加主机控制器侧的复杂性。 增强型ShockBurst™数据包事务是一种数据包交换，其中一个收发器充当主收发器（PR 阅读全文
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3. Radio Control 无线电控制 nRF24L01+可以配置为：power down, standby， Rx/Tx mode 3.1. 无线控制状态图 当VDD电压大于1.9V时，进入上电复位状态，并保持复位状态，直到进入掉电模式： 需要注意的是： 从待机模式到TX/RX模式的过度时间 阅读全文