摘要： 1. 基本概念： linux设备驱动开发详解（宋宝华）： 字符设备与块设备 I/O 操作的不同如下。 (1)块设备只能以块为单位接受输入和返回输出,而字符设备则以字节为单位。 大多数设备是字符设备,因为它们不需要缓冲而且不以固定块大小进行操作。 (2)块设备对于 I/O 请求有对应的缓冲区,因此它们 阅读全文

摘要： 在学习块设备原理的时候，我最关系块设备的数据流程，从应用程序调用Read或者Write开始，数据在内核中到底是如何流通、处理的呢？然后又如何抵达具体的物理设备的呢？下面对一个带Cache功能的块设备数据流程进行分析。 1、 用户态程序通过open()打开指定的块设备，通过systemcall机制陷入 阅读全文

摘要： 软中断是利用硬件中断的概念，用软件方式进行模拟，实现宏观上的异步执行效果。很多情况下，软中断和信号有些类似，同时，软中断又是和硬中断相对应的，硬中断是外部设备对CPU的中断，软中断通常是硬中断服务程序对内核的中断，信号则是由内核（或其他进程）对某个进程的中断（《Linux内核源代码情景分析》第三章） 阅读全文

摘要： 学习Linux系统下驱动程序开发已有大半年时间，心中一直有个疑惑：那就是诸如open、write、read等系统调用是怎么和内核或底层驱动建立起联系的呢？今天将自己的一些粗略的理解总结如下。 学过Linux系统下驱动程序开发的都知道，大部分的基础性的驱动操作都包括3个重要的内核数据结构，称为file 阅读全文

摘要： strace命令是一个集诊断、调试、统计与一体的工具，我们可以使用strace对应用的系统调用和信号传递的跟踪结果来对应用进行分析，以达到解决问题或者是了解应用工作过程的目的。当然strace与专业的调试工具比如说gdb之类的是没法相比的，因为它不是一个专业的调试器。 strace的最简单的用法就是 阅读全文

摘要： 1、特权级 Intel x86架构的cpu一共有0～4四个特权级，0级最高，3级最低，ARM架构也有不同的特权级，硬件上在执行每条指令时都会对指令所具有的特权级做相应的检查。硬件已经提供了一套特权级使用的相关机制，软件自然要好好利用，这属于操作系统要做的事情，对于UNIX/LINUX来说，只使用了0 阅读全文

摘要： void *memcpy(void *dest, const void *src, size_t n); 从源src所指的内存地址的起始位置开始拷贝n个字节到目标dest所指的内存地址的起始位置中. void *memmove( void* dest, const void* src,size_t 阅读全文

摘要： shall的过去式是should，但是怎么和情态动词的should区分啊，答得好我会提高悬赏！！！ 阅读全文

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摘要： P ( x | y )：在Y发生的条件下，X发生的概率。P ( x , y )P(x,y)说明该事件与两个因素有关，比如设是因素A,B.P(x,y)=P{因素A处于x状态，因素B处于y状态}确切地说P(x,y)是联合分布概率。设X和Y是两个随机变量，其联合分布就是同时对于X和Y的概率分布.P(x,y 阅读全文

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摘要： 在Ubuntu下面用Gedit有一款比较好看的配色，应该是Darkblue。按照那个样子在SI里面做了一个差不多的，按个人喜好，背景色换成黑色，如下所示： 配色的方案文件可以从此处链接免费下载： 配色方案下载点击此处 下载该文件后，导入方法：Options->Style properties->Lo 阅读全文

摘要： 1、float型：单精度浮点数在机内占4个字节,用32位二进制描述（注意：计算机中1个字节=8位）. 2、浮点数在机内用指数型式表示,分解为：数符,尾数,指数符,指数四部分. 3、可以算出float型变量所表示的数范围了：2^(-32)到2^32-1,大约是±3.4E38 阅读全文

摘要： 设 为n维随机变量，称矩阵 为n维随机变量 的协方差矩阵（covariance matrix），也记为 ，其中 阅读全文

摘要： x是n维向量(x1,x2,…,xn)，||x||＝根号(|x1|方+|x2|方+…+|xn|方)补充：开平方，跟几何一样 阅读全文