摘要： 1. #ifdef xxx ... #endif 2. #if defined xxx ... #else ... #endif 3. #if defined(xxx) xxx #elif defined(xxx) xxx #else xxx #endif 阅读全文

摘要： 格式：timeout /T 延迟秒数 例如，延迟三秒，并且不被键盘输入中断延时： timeout /T 3 /NOBREAK1更多内容可以输入 timeout /? 查看。 参考： Windows命令行bat批处理延迟sleep方法(批处理延时)如何在批处理 bat cmd 运行时 延时 等待 ？原 阅读全文

摘要： 目的：在windows的命令行界面中，输入简单的几个字符就可以启动相应的应用程序。 例如： 输入mail，E-mail就自行启动，十分方便。以后就不用在电脑桌面上放那么多菜：） 效果 方法以E-mail为例子来说明具体的实现方法 1. 创建批处理脚本创建路径C:\other\shell(根据自己爱好 阅读全文

摘要： 1. 安装asar npm install -g asar 2. 压缩文件 asar pack <dir> <dir.asar> asar pack ./ app.asar 3. 解压文件 asar extract <dir.asar> <dir> asar extract app.asar ./ 阅读全文

摘要： 今天项目有个需求是，开启一个服务单独运行在后台，而且还不能有界面，在度娘搜索了一圈也没发现可以完美解决的方法，然后自己尝试解决的方法，开始的思路是，把界面干掉，也就是activity，然后将开启Service的操作放在Application中，结果运行程序，在控制台报错了。 因为我把AndroidM 阅读全文

摘要： 本文简单介绍图片字符识别的原理，主要识别图片中的数字，其他字符识别原理类似。 大家应该知道，对于人类来说，可以很容易理解一张图片所表达的信息，这是人类视觉系统数万年演变进化的结果。但对于计算机这个诞生进化不到百年的 “新星”，要让它理解一张图像上的信息是一个复杂的过程。计算机理解图像是一个数字计算比 阅读全文

摘要： 图像对齐方法1、基于ORB特征的方法1、检测两张图的ORB特征点2、特征匹配3、计算单应性矩阵4、扭转图片 图示 具体的代码实现可以参考这篇文章：https://blog.csdn.net/yuanlulu/article/details/82222119?utm_source=blogxgwz7 阅读全文

摘要： 本人算是国内比较早接触和折腾CMMI的了，从2000年在华为印度所构建HW-CMMI体系，到后来协助多家企业构建CMMI体系；从2016年又开始接触比较多的军工研究所，和大家一起探索GJB5000A体系以及落地信息化的方式，整体感觉CMMI、GJB5000A确实是很好的体系，对保证军工这样高可靠性软 阅读全文

摘要： 刚体变换（rigid transformation）一般分为如下几种： 平移对象，而不改变形状和大小； 镜像（reflection），左右颠倒； 旋转（rotation），沿着任意方向的旋转； 非刚体变换：描述的是对几何物体大小而非形状的改变。 也即： 刚体变换：shift or reflectio 阅读全文

摘要： Vivado Petalinux版本：2018.3 1. 按照UG1144 -> Chapter 7 Customizing the Rootfs -> Including Prebuilt Applications建立mygpio，结果编译无法通过，解决方法 1. Create an applic 阅读全文

摘要： 解决方法： do_install() { install -d ${D}${libdir} cp -a --no-preserve=ownership ${S}/libsample.so.3.5 ${D}${libdir} ln -sf libsample.so.3.5 ${D}${libdir}/ 阅读全文

摘要： 前言单目视觉SLAM可以根据其前端视觉里程计或是后端优化的具体实现算法进行分类：前端可以分为特征点法与直接法，后端可以分为基于滤波器和基于非线性优化。其中在后端上目前已经公认基于非线性优化的方法在同等计算量的情况下，比滤波器能取得更好的结果。而前端的两种方法则各有优劣。 本文将具体分析直接法相较于特 阅读全文

摘要： author@jason_ql（lql0716） http://blog.csdn.net/lql0716 在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过 阅读全文

摘要： 文章目录SfM 相关文献增量式SfM：全局式SfM：混合式SfM：SfM 相关文献增量式SfM：N. Snavely, et al. Modeling the World from Internet Photo Collections. IJCV 2007.P. Moulon, et al. Ada 阅读全文

摘要： Linux insmod(insert module)命令用于载入模块。 Linux有许多功能是通过模块的方式，在需要时才载入kernel。如此可使kernel较为精简，进而提高效率，以及保有较大的弹性。这类可载入的模块，通常是设备驱动程序。 语法 insmod [-fkmpsvxX][-o <模块 阅读全文