摘要： 如果要调用摄像头进行视频采集，将代码 VideoCapture capture("C:/Users/齐明洋/Desktop/1.mp4"); 中的 "C:/Users/齐明洋/Desktop/1.mp4" 换为 0 就可以了，表示调用摄像头而不是从文件中读取视频。 写法有两种：①先实例化再初始化：V 阅读全文

摘要： set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")if( CMAKE_BUILD_TYPE STREQUAL "Debug" ) set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11 -g -Wall -Wno-unused-variabl 阅读全文

摘要： 最近由于项目要用到ROS自定义的msg，msg中就包括图像信息，但是ROS下面好像没办法直接定义sensor_msgs/ImagePtr,而是sensor_msgs/Image。然而在从Mat格式转到ROS下的图像格式时，一般都是ImagePtr，这样在发布信息的时候就需要一次转换啦，其实也很简单！ 阅读全文

摘要： ROS可以通过launch文件进行节点的管理、初始参数的设置，但是launch文件不能指定节点的启动顺序，因此本文简单介绍下通过launch进行节点启动管理，通过shell来控制节点启动顺序。 1，我将读取参数的代码片段放在了ros::init(argc,argv,"node_name")之后，首先 阅读全文

摘要： 做之前一定要确认自己操作系统的版本，每个版本设置的方法有时完全不相同 sudo vim /etc/netplan/*.yaml yaml文件名称不同，这里以正则匹配 修改之前的配置文件是这样的，默认是dhcp获取ip地址 修改后的内容如下图，保存并退出 sudo netplan apply 执行完成 阅读全文

摘要： XML语法提要 roslaunch文件的本质是xml文件，首先要简单了解一些xml相关语法：1、标签必须闭合 <launch> </launch> //成对的标签闭合，中间可以写内容 <node XXXX /> //当没有中间内容需要写时，也可使用自闭合标签，此时仍然可以为标签添加属性，XXXX内容 阅读全文

摘要： 消息发布器和订阅器 (C++) 本博客总结绍如何用 C++ 编写消息发布器节点和订阅器节点。 1.编写发布器节点节点(Node) 是指 ROS 网络中可执行文件。接下来，将会创建一个发布器节点(“talker”)，它将不断的在 ROS 网络中广播消息。切换到之前创建的 beginner_tutori 阅读全文

摘要： rplidar的安装与使用 1、rplidar的安装 2、RPLIDAR驱动下载 3、将RPLIDAR连接好后，检测串口是否连接成功 4、编译工作空间并设置环境变量 5、检查RPLIDAR A2的串行端口的权限并添加写权限（都是在RPLIDAR当前路径下配置的） 6、查看RPLIDAR显示的图形 6 阅读全文

摘要： 1 GPIO工作原理外界二进制信息（数字量）要被CPU处理，要给存储器存放，就需要外界信息源与两者之间的交换接口，这样的交换接口若用来进行通用目的数字量的输入输出，就被称为通用数字量输入/输出接口，简称GPIO。F28335的88路GPIO被分为3组 A组：GPIO0 - GPIO31 只能配置IN 阅读全文

摘要： 欢迎使用Markdown编辑器写博客 本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦： Markdown和扩展Markdown简洁的语法 代码块高亮 图片链接和图片上传 LaTex数学公式 UML序列图和流程图 离线写博客 导入导出Markdown文件 丰富 阅读全文

摘要： 免费的 激活工具和Bandicam收费的 激活工具和Bandicam 安装好Bandicam之后，打开Bandicam之后是这个界面 之后以管理员身份运行注册机，邮箱，随便输入一个就行了，之后点击Register application！按钮 会弹出注册成功的对话框 然后重新打开Bandicam — 阅读全文

摘要： 激光 SLAM： 早在 2005 年的时候，激光 SLAM 就已经被研究的比较透彻，框架也已初步确定。激光 SLAM，是目前最稳定、最主流的定位导航方法。 激光 SLAM 地图构建 VSLAM（基于视觉的定位与建图）： 随着计算机视觉的迅速发展，视觉 SLAM 因为信息量大，适用范围广等优点受到广泛 阅读全文

摘要： JSON学习-使用cJSON解析 原文：https://cloud.tencent.com/developer/article/1055318 使用cJSON解析JSON字符串 一、为何选择cJSON 我们在使用JSON格式时，如果只是处理简单的协议，可以依据JSON格式，通过对字符串的操作来进行解 阅读全文

摘要： 转自黎明互联：使用CURL实现GET和POST方式请求. CURL请求，支持GET和POST两种方式，默认为GET方式，如果传第二个参数则为POST方式请求，设置了超时时间，避免程序卡死。 /** 使用curl方式实现get或post请求 @param $url 请求的url地址 @param $d 阅读全文

摘要： https://www.cnblogs.com/suidouya/p/7387861.html亲测ubuntu16.04安装成功。 步骤1）下载curl包（可以在这个网站上找最新的版本 http://curl.haxx.se/download/）wget https://curl.haxx.se/d 阅读全文