摘要： 转自：https://www.cnblogs.com/jikexianfeng/p/6103500.html 一、dd命令的解释 dd：用指定大小的块拷贝一个文件，并在拷贝的同时进行指定的转换。 注意：指定数字的地方若以下列字符结尾，则乘以相应的数字：b=512；c=1；k=1024；w=2 参数注 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/simonjay2007/article/details/43198353 https://blog.csdn.net/qq_28643619/article/details/109130541 md指令 uboot下输入指令md,会提示md的用法，mem 阅读全文

摘要： bootleader 》kernel 》initrd(是xz、cpio、是ramfs的一种，主要是驱动和为了加载rootfs准备一些环境、设备之类的) 》rootfs(是img镜像文件，也是ramfs的一种，是为安装系统准备的环境，以后再安装系统就是在rootfs中进行安装和处理最后得到一个真是的文 阅读全文

摘要： 你知道这个世界上什么才是最应该珍惜的吗？在很久很久以前有一个香火很旺的寺庙有一只悟了佛性的蜘蛛有一天佛祖经过这个寺庙，看见了蜘蛛，F问蜘蛛，你知道这个世界上什么才是我们最应该珍惜的吗蜘蛛回答说，得不到的和已经失去的；F说，那好，3000年后我再来问你这个问题，说完F就走了蜘蛛仍然生活在这个寺庙里，每 阅读全文

摘要： 1 在script.bin转换得来的script.fex里打开uart1功能 167 [uart1]168 uart_used = 1169 uart_port = 1170 uart_type = 4171 uart_tx = port:PG06<2><1><default><default>17 阅读全文

摘要： push_back()函数的用法 函数将一个新的元素加到vector的最后面，位置为当前最后一个元素的下一个元素 push_back() 在Vector最后添加一个元素（参数为要插入的值） //在vec尾部添加10 vector<int> vec;vec.push_back(10);//在容器中添加 阅读全文

摘要： 下载链接： 链接：https://pan.baidu.com/s/1EeWs4JNz89EuZrff2UNylQ 提取码，获取方式： https://alidwz.cn/10xL 或： 整理不易，希望亲给予适当的打赏支持，谢谢理解 打赏后自动跳转显示解压密码； 阅读全文

摘要： 满足以下条件的群，群主可设置为付费群： 群等级≥LV2； 群信用星级≥5星； 群主QQ等级≥LV12。 付费加群是腾讯推出的一种新型加群方式，申请入群的用户，需要向群主支付一定的加群费用才能入群，付费金额在1-20元范围内的整数，值得一提的是付费入群无需验证，支付费用后即可入群，不需群主或管理员审核 阅读全文

摘要： 下载链接： 链接：https://pan.baidu.com/s/1mTvWL8gsnXBp92t75ZNg7w 提取码，获取方式： https://alidwz.cn/10xL 或： 整理不易，希望亲给予适当的打赏支持，谢谢理解 打赏后自动跳转显示解压密码； 阅读全文

摘要： 笔者在开发Linux应用程序时，由于判断大小端序的问题，使用的方法是用C语言判断，方法是可以判断得到系统是什么端序，但是太麻烦了。笔者是比较懒的人，不想写那么多代码，想一句命令就解决端序判断的问题。 想了想，通过理解端序的背后原理，使用Shell命令来判断端序的问题。原来方法还是挺多的。笔者系统端序 阅读全文

摘要： 视觉SLAM中特征点法，光流法，直接法的区别和理解1.特征点法简介：顾名思义，特征点法就是对图像提取特征，对图像特征进行跟踪的过程。 有关特征点的介绍：特征点一般包括了两部分：关键点和描述子常用特征点：SIFT,SURF,ORB等关键点：通过对图像取不同响应值得到的，如各种角点：例如最出名的FAST 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/weixin_38203573/article/details/79787499 特征点法：通过特征点匹配来跟踪点，计算几何关系得到R,t，BA来优化R，t，流程大致如下： 直接法：直接法是从光流法演变而来的，是基于灰度不变假设，计算最小光度误差来优化R, 阅读全文

摘要： 16个相机参数摘要：本文首先介绍了针孔相机模型，然后推导四个坐标轴变换的关系，引出R、T、K、D中包含相机的5个内参，6个外参，5个畸变参数。相机的标定是从空间点及其对应的像素点，获得相机的位置信息和内部参数信息的过程，16个相机参数的总结为此提供了模型基础。 一、针孔相机模型 2.5 畸变参数 2 阅读全文

摘要： 像素坐标系、图像坐标系，相机坐标系，世界坐标系。 1 像素坐标系： 如下图所示：像素坐标系u-v的原点为O0， 横坐标u和纵坐标v分别是图像所在的行和列， 在视觉处理库OpenCV中，u对应x，v对应y； - 2 图像坐标系： 图像坐标系x-y的原点是O1，为像素坐标系的中点， 如图所示： 假设（u 阅读全文

摘要： 作者：番茄不努力链接：https://www.zhihu.com/question/39157545/answer/129438525来源：知乎 随着Google Glass的发布，Magic Leap的“鲸鱼从篮球场一跃而起”视频刷爆朋友圈到任天堂手游Pokémon Go火遍国外，相信大家对于3R 阅读全文