2021年4月16日
ROS下sensor_msgs::ImagePtr到sensor_msgs::Image之间的转换
摘要： 最近由于项目要用到ROS自定义的msg，msg中就包括图像信息，但是ROS下面好像没办法直接定义sensor_msgs/ImagePtr,而是sensor_msgs/Image。然而在从Mat格式转到ROS下的图像格式时，一般都是ImagePtr，这样在发布信息的时候就需要一次转换啦，其实也很简单！ 阅读全文
posted @ 2021-04-16 16:29 瘋耔 阅读(940) 评论(0) 推荐(0) 编辑
跳至侧栏