摘要： ROS可以通过launch文件进行节点的管理、初始参数的设置，但是launch文件不能指定节点的启动顺序，因此本文简单介绍下通过launch进行节点启动管理，通过shell来控制节点启动顺序。 1，我将读取参数的代码片段放在了ros::init(argc,argv,"node_name")之后，首先 阅读全文

摘要： 做之前一定要确认自己操作系统的版本，每个版本设置的方法有时完全不相同 sudo vim /etc/netplan/*.yaml yaml文件名称不同，这里以正则匹配 修改之前的配置文件是这样的，默认是dhcp获取ip地址 修改后的内容如下图，保存并退出 sudo netplan apply 执行完成 阅读全文