2021年4月11日
ROS环境下launch文件格式说明
摘要： XML语法提要 roslaunch文件的本质是xml文件，首先要简单了解一些xml相关语法：1、标签必须闭合 <launch> </launch> //成对的标签闭合，中间可以写内容 <node XXXX /> //当没有中间内容需要写时，也可使用自闭合标签，此时仍然可以为标签添加属性，XXXX内容 阅读全文
posted @ 2021-04-11 17:28 瘋耔 阅读(379) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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