摘要: rplidar的安装与使用 1、rplidar的安装 2、RPLIDAR驱动下载 3、将RPLIDAR连接好后,检测串口是否连接成功 4、编译工作空间并设置环境变量 5、检查RPLIDAR A2的串行端口的权限并添加写权限(都是在RPLIDAR当前路径下配置的) 6、查看RPLIDAR显示的图形 6 阅读全文
posted @ 2021-04-03 16:31 瘋耔 阅读(979) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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