摘要： 文章目录SfM 相关文献增量式SfM：全局式SfM：混合式SfM：SfM 相关文献增量式SfM：N. Snavely, et al. Modeling the World from Internet Photo Collections. IJCV 2007.P. Moulon, et al. Ada 阅读全文

摘要： Linux insmod(insert module)命令用于载入模块。 Linux有许多功能是通过模块的方式，在需要时才载入kernel。如此可使kernel较为精简，进而提高效率，以及保有较大的弹性。这类可载入的模块，通常是设备驱动程序。 语法 insmod [-fkmpsvxX][-o <模块 阅读全文

摘要： 一个设备驱动的主要任务有两个： 1. 存取设备的内存 2. 处理设备产生的中断 对于第一个任务。UIO 核心实现了mmap()能够处理物理内存(physical memory)，逻辑内存(logical memory)， 虚拟内存(virtual memory)。UIO驱动的编写是就不须要再考虑这些 阅读全文