摘要： 地球是两极略凹的不规则球体，以太阳为参照分东西，以星辰分南北 阅读全文

摘要： 1、Cortex-M3 的PSP和MSP 曾经在STM32上使用过RT thread和uC/OS，对于任务切换代码一直是一知半解，没有自己手动写出来过，对于任务切换后的ORR LR, LR, #0x04; Ensure exception return uses process stack也不是很理 阅读全文

摘要： 摘抄自Triton.zhang——eeworld 1. MSP和PSP 的含义是Main_Stack_Pointer 和Process_Stack_Pointer,在逻辑地址上他们都是R13 2. 权威手册上说的很清楚PSP主要是在Handler的模式下使用，MSP主要在线程模式下使用（当然你在线程 阅读全文