随笔分类 - 37.ros
摘要：最近由于项目要用到ROS自定义的msg，msg中就包括图像信息，但是ROS下面好像没办法直接定义sensor_msgs/ImagePtr,而是sensor_msgs/Image。然而在从Mat格式转到ROS下的图像格式时，一般都是ImagePtr，这样在发布信息的时候就需要一次转换啦，其实也很简单！
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摘要：ROS可以通过launch文件进行节点的管理、初始参数的设置，但是launch文件不能指定节点的启动顺序，因此本文简单介绍下通过launch进行节点启动管理，通过shell来控制节点启动顺序。 1，我将读取参数的代码片段放在了ros::init(argc,argv,"node_name")之后，首先
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摘要：XML语法提要 roslaunch文件的本质是xml文件，首先要简单了解一些xml相关语法：1、标签必须闭合 <launch> </launch> //成对的标签闭合，中间可以写内容 <node XXXX /> //当没有中间内容需要写时，也可使用自闭合标签，此时仍然可以为标签添加属性，XXXX内容
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摘要：消息发布器和订阅器 (C++) 本博客总结绍如何用 C++ 编写消息发布器节点和订阅器节点。 1.编写发布器节点节点(Node) 是指 ROS 网络中可执行文件。接下来，将会创建一个发布器节点(“talker”)，它将不断的在 ROS 网络中广播消息。切换到之前创建的 beginner_tutori
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