随笔分类 - 36.lidar
摘要：（x_{1},y_{1}）参考论文： ①https://blog.csdn.net/WisdomXLH/article/details/80548293 ②https://blog.csdn.net/WisdomXLH/article/details/80556795 ③https://blog.c
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摘要：rplidar的安装与使用 1、rplidar的安装 2、RPLIDAR驱动下载 3、将RPLIDAR连接好后，检测串口是否连接成功 4、编译工作空间并设置环境变量 5、检查RPLIDAR A2的串行端口的权限并添加写权限（都是在RPLIDAR当前路径下配置的） 6、查看RPLIDAR显示的图形 6
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