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官网：https://google-cartographer.readthedocs.io/en/latest/ 按顺序安装 1 安装依赖 2 安装ceres 3 安装cartographer和cartographer_ros 这里需要注意，有时提示找不到eigen3，可以在usr中搜索eigen， 阅读全文
posted @ 2017-05-13 16:02
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一 预备知识 要学习c语言指针，运算符的优先级和变量如何在内存中存储。 1.1 运算符优先级表 这里需要重点关注* 和（）、[]的优先级。 1.2 变量在内存中的存放 有两个概念需要明确，一个是内存地址，另一个是内存地址中的内容。好比电影院中作为的编号，1号座位，座位上坐的是人A，则1号座位则为内存 阅读全文
posted @ 2017-04-28 21:15
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sudo rm /var/lib/apt/lists/* -vf sudo apt-get update 阅读全文
posted @ 2017-04-20 09:20
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基本单位： 长度 米 质量 千克 时间 秒 电流 安培 导出单位 角度 弧度 频率 赫兹 力 牛顿 功率 瓦特 电压 伏特 温度 摄氏度 磁感应强度 特斯拉 坐标系约定 In relation to a body the standard is: x forward y left z up For 阅读全文
posted @ 2017-04-18 21:28
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1 下载 2 配置，建立.vimrc，写入以下内容 set nocompatible " be iMproved, required filetype off " required " set the runtime path to include Vundle and initialize set 阅读全文
posted @ 2017-04-16 11:15
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一 为什么使用CMake CMake是一个比make更高级的编译配置工具，它可以根据不同平台、不同的编译器，生成相应的Makefile或者vcproj项目。通过编写CMakeLists.txt，可以控制生成的Makefile，从而控制编译过程。CMake自动生成的Makefile不仅可以通过make 阅读全文
posted @ 2017-04-12 20:20
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1 安装tree 2 使用tree usage: tree [-acdfghilnpqrstuvxACDFQNSUX] [-H baseHREF] [-T title ] [-L level [-R]] [-P pattern] [-I pattern] [-o filename] [--versi 阅读全文
posted @ 2017-04-07 20:02
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1 下载understand安装包 Understand-3.1.670-Linux-64bit.tgz文件：https://pan.baidu.com/s/1i52nrut 2 解压到文件夹，我解压的位置为/home/user/opt 3 添加路径 export PATH=$PATH:/home/ 阅读全文
posted @ 2017-04-07 09:23
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概述 许多ROS包是作为Ubuntu（.deb文件）的预构建二进制文件提供的。通过官方安装教程（例如ROS Indigo），您将获得“释放”版本的二进制文件。ros-shadow-fixed是您可以获得候选版本的地方。 更深入的描述为开发人员 当catkin软件包被发布（使用bloom）时，buil 阅读全文
posted @ 2017-04-06 21:31
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