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$ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make $ source devel/setup.bash 阅读全文
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解决QT：forward declaration of 'struct Ui::xxx';invalid use of incomplete struct "Ui::Widget" 等莫名奇妙错误 今天在进行QT Widget的UI设计时，改了下Widget的对象名，然后在多次成功编译运行后，执行清 阅读全文
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QString s；QByteArray data(s.toUtf8());client->write(data); 阅读全文
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Qt的QString类提供了很方便的对字符串操作的接口。 使某个字符填满字符串，也就是说字符串里的所有字符都有等长度的ch来代替。 QString::fill ( QChar ch, int size = -1 ) 例： QString str = "Berlin"; str.fill('z'); 阅读全文
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QT中图片的比例变换，为了适应控件的大小，采用QImage、QPixmap等绘图设备类提供的scaled()函数，下面是Qt文档对于scaled()函数介绍： 函数原型： QImage QImage::scaled ( int width, int height, Qt::AspectRatioMo 阅读全文
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sudo apt-get install ros-indigo-kobuki ros-indigo-kobuki-corerosrun kobuki_ftdi create_udev_rules# This launches the minimal operation configuration > 阅读全文
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一 基本概念 1 参考系（reference frame）：由于运动描述的相对性，要描述一个物体的运动必须选择其他物体作参考，用来做参考的物体称为参考系。（把多解变为唯一解） 2坐标系(coordinate system):为了定量描述某些性质。 3参考坐标系（coordinate frame）：在 阅读全文
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catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES= "包名" $ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="beginner_tutorials" 阅读全文
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Linux下的设备使用都需要使用sudo或root用户才能打开，为了能让普通用户也能使用串口，可以增加udev规则来实现，具体方法如下： sudo vim /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules 增加如下内容： KERNEL=="ttyUSB[0-9]*",MODE="0 阅读全文