摘要：
一 linux环境变量概念的重要性 最初用linux是为了学习机器人操作系统（ros），由于之前没有接触过linux，所以并不了解其中的一些关键概念，导致走了许多弯路，如在ros的安装过程中，没有理解安装教程中的1.6 环境变量建立中的指令的意义，所以导致有时在自己工作空间建立的包会有找不到的情况。 阅读全文
摘要：
一 为什么要介绍指令格式 在linux的学习与应用中，需要经常在命令行模式下输入指令。许多书籍直接介绍各种指令的应用，并没有讲这些指令的格式，导致许多初学者不能很好的理解这些指令，因此本文重点介绍一下linux指令格式。 二 linux指令格式 大多数指令格式为：命令名 [-选项] ... [参数] 阅读全文