摘要：
1 vscode下载 2 补全头文件插件 3 c/c++自动补全插件 https://code.visualstudio.com/docs/languages/cpp 4 修改补全的tab方式 emmet.triggerExpansionOnTab: true 5 下载cmake插件 阅读全文
摘要：
rosrun gmapping slam_gmappingroslaunch kobuki_node minimal.launch roslaunch rplidar.launchroslaunch fram.launchrosrun rviz rviz 阅读全文
摘要：
1 ROS中CMakeLists.txt中的project（name）和add_executable(name-exe)这两个名字应该是不同的。 2 ROS中的subscriber需要ros::spin(); 3 包含消息类型 #include <package_name/type_name.h> 阅读全文
摘要：
\usepackage[justification=centering]{caption} %让图标题居中的包 阅读全文
摘要：
\usepackage{graphicx}\usepackage{ctex}\usepackage[numbers]{natbib}\usepackage{amssymb}\usepackage{indentfirst} \setlength{\parindent}{2em}。 \noindent( 阅读全文
摘要：
\bibliography{./reference/ref} ：要注意，不加.bib，表示在此文件夹中的目录，便于文件夹整理。 阅读全文
摘要：
In this paper, we have introduced a new approach to 阅读全文
摘要：
in addition to 此外 spurious range data 假的数据 阅读全文
摘要：
方法架构： 总分总或总分 总述采用的方法，详述存在的问题，分析问题产生的原因，阐述解决的办法，可以说一下 为什么采用这个办法。 阅读全文
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时态： 采用人名描述的时候，用一般过去时。 Stuckler et al. [23] used 描述方法和工作的时候，采用一般现在时。 approach is 类似词语：work，approach，paper，in []， 阅读全文