2018年1月13日
ROS注意事项
摘要： 1 ROS中CMakeLists.txt中的project（name）和add_executable(name-exe)这两个名字应该是不同的。 2 ROS中的subscriber需要ros::spin(); 3 包含消息类型 #include <package_name/type_name.h> 阅读全文
posted @ 2018-01-13 23:47 IQIT 阅读(205) 评论(0) 推荐(0) 编辑