摘要：
sudo apt-get install ros-indigo-kobuki ros-indigo-kobuki-corerosrun kobuki_ftdi create_udev_rules# This launches the minimal operation configuration > 阅读全文
摘要：
一 基本概念 1 参考系（reference frame）：由于运动描述的相对性，要描述一个物体的运动必须选择其他物体作参考，用来做参考的物体称为参考系。（把多解变为唯一解） 2坐标系(coordinate system):为了定量描述某些性质。 3参考坐标系（coordinate frame）：在 阅读全文