2017年5月13日
cartographer安装
摘要： 官网：https://google-cartographer.readthedocs.io/en/latest/ 按顺序安装 1 安装依赖 2 安装ceres 3 安装cartographer和cartographer_ros 这里需要注意，有时提示找不到eigen3，可以在usr中搜索eigen， 阅读全文
posted @ 2017-05-13 16:02 IQIT 阅读(585) 评论(0) 推荐(0) 编辑