摘要：
概述 许多ROS包是作为Ubuntu（.deb文件）的预构建二进制文件提供的。通过官方安装教程（例如ROS Indigo），您将获得“释放”版本的二进制文件。ros-shadow-fixed是您可以获得候选版本的地方。 更深入的描述为开发人员 当catkin软件包被发布（使用bloom）时，buil 阅读全文
摘要：
ROS tab补全错误： [rospack] Warning: error while crawling /home/XXX: boost::filesystem::status: Permission denied: "/home/dereck/.gvfs" #umount /home/usera 阅读全文
摘要：
<group>标签 所述<group>标记使得更容易设置应用到一组节点。它具有ns属性，可以将节点组推送到单独的命名空间中。您还可以使用<remap>标记在组中应用重映射设置。 属性 ns =“namespace” （可选） 将节点组分配给指定的命名空间。命名空间可以是全局或相对的，尽管不鼓励全局命 阅读全文