摘要：
概述 文件CMakeLists.txt是构建软件包的CMake构建系统的输入。任何与CMake兼容的软件包都包含一个或多个CMakeLists.txt文件，该文件描述如何构建代码以及安装在哪里。用于catkin项目的CMakeLists.txt文件是一个标准的普通CMakeLists.txt文件，只 阅读全文
摘要：
目录 目录 常见文件和目录 命令行工具 客户端库支持 python C ++ 对于rosbuild，请参阅：rosbuild / Packages ROS中的软件以包的形式组织。软件包可能包含ROS 节点，与ROS无关的库，数据集，配置文件，第三方软件或逻辑上构成有用模块的任何其他内容。这些包的目标 阅读全文
摘要：
目录 概述 格式2（推荐） 基本结构 所需标签 依赖关系 Metapackages 附加标签 格式1（遗产） 基本结构 所需标签 构建，运行和测试依赖关系 Metapackages 附加标签 概述 该软件包清单是一个XML文件名为package.xml中必须包括与任何兼容包的根文件夹。此文件定义有关 阅读全文
摘要：
一个包是ROS中用于存储ROS 消息数据的文件格式。包 的扩展名为.bag - 在ROS中具有重要作用，并且已经编写了各种各样的工具来允许您存储，处理，分析和可视化它们。 在线计算图中使用 包通常由诸如rosbag的工具创建，该工具订阅一个或多个ROS 主题，并且将序列化的消息数存储在接收到的文件中 阅读全文