摘要：
Ubuntu 我们目前通过PPA支持所有Ubuntu。安装说明如下： sudo add-apt-repository ppa：v-launchpad-jochen-sprickerhof-de / pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl 阅读全文
摘要：
1 概要：PCL（Point Cloud Library）ROS接口堆，PCL_ROS是在ROS中涉及n维点云和3D几何处理的3D应用的首选桥梁。这个包提供运行ROS和PCL的接口和工具，包括nodelets、nodes和c++接口 2 源码地址: git https://github.com/ro 阅读全文
摘要：
cankin_make是一个命令行工具，它用来构建catkin workspace中的代码。 1 使用方法 以上命令等价于 如果你是第一次构建工作空间，则会生成两个新的文件夹build和devel build文件夹是cmake和make指令执行的地方 devel文件夹用来保存生成文件、目标的地方及用 阅读全文
摘要：
linux下安装 一 安装texlive2016 1 下载texlive2016 中科大镜像 清华镜像 阿里云镜像 2 3 安装完成，如果按其他教程更新的话，会出现错误。 二 安装texstudio 1 2 安装完成 注意： 编写中文的时候需要用xelatex编译。需要在选项中设置 Windows安 阅读全文