2017年3月21日
ros 学习之发布节点和订阅节点
摘要： 1 发布节点： 2 订阅节点 3 CMakeLists.txt文件 注意问题： 1 节点名必须问基本名称，不能带/ 2 可同时编译两个节点 阅读全文
posted @ 2017-03-21 22:06 IQIT 阅读(1082) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ros学习之消息和服务
摘要： 1 msg和srv简介 msg：msg文件是描述ROS消息字段的简单文本文件。它们用于为不同语言（c++或者python等）的消息生成源代码。 srv：srv文件用来描述服务。它由两部分组成：请求（request）和响应（response）。 msg：msg文件是描述ROS消息字段的简单文本文件。它 阅读全文
posted @ 2017-03-21 21:36 IQIT 阅读(5638) 评论(0) 推荐(1) 编辑
linux软件安装
摘要： 1 linux上的visio——dia 安装： 运行： 2 linux上的思维导图——xmind 下载地址http://www.xmind.net/download/linux/ 需要注意的是可以下载其它版本，X8需要JVM高版本 3 TexStudio 4 Textlive 5 octave 直接 阅读全文
posted @ 2017-03-21 17:34 IQIT 阅读(211) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ros使用QT插件开发
摘要： 使用qt插件开发ros 一 安装 1.0 安装qt5.7 1.1 UBuntu14.04 1.2 Ubuntu16.04 二 配置系统使用新的QT 安装完毕，替换 把下面的路径改为文件内容成为自己的路径 三 测试插件 确认文件-》新文件或工程》工程》导入工程》导入ROS工作空间，存在导入ROS工作空 阅读全文
posted @ 2017-03-21 09:55 IQIT 阅读(3398) 评论(0) 推荐(0) 编辑