摘要：
本文介绍ros在QT下的编程方法，创建包还是采用catkin_create_package ，编译还是采用catkin_make。 开发环境：Ubuntu 14.04 ，QtCreater 1 在工作空间中执行以下指令 会生成 2 用QT打开这个文件，修改文件为 3 在工程下添加现有文件，把要编写的 阅读全文
摘要：
一 ros安装 1.0 设备环境：Ubuntu 14.04 ros indigo 1.1 配置Ubuntu仓库变为允许"restricted," "universe," and "multiverse 1.2 这里需要注意的问题是，有些时候由于防火墙原因，有些时候需要点击Mirrors换一个指令，否 阅读全文