摘要：
一 概论 名称就是代号，ros中的节点、话题和参数的名称必须是唯一的，这很容易想到，如果你认识两个叫一样名字的人，单凭一个名字你是分辨不出来说的这个人到底是谁，所以 ros中的名称必须是唯一的。 但是，这个规定与现实不符啊，分明现实中就有这种情况啊，所以我们很容易想到两种办法 1 把两个人的名字前加 阅读全文
摘要：
1 节点 1.1 usb_cam节点 usb_cam节点使用libusb_cam与标准的usb摄像头联系，它发布图像消息：sensor_msgs::Image，使用image_transport库可以使图像压缩传输 1.1.1 发布的话题 ~<camera_name>/image (sensor_m 阅读全文
摘要：
机器人操作系统（ROS）中有usb_cam 和uvc_cam，如果不知道自己当前的摄像头属于哪一类，则很容易安装错误的包，本文提供判断摄像头类别的方法，并对ros的usb_cam包进行安装并测试，本文使用的环境为Ubuntu Kylin 14.04，ros indigo 一 摄像头类别测试 1 插入 阅读全文
摘要：
安装软件一定要注意的是找到根，也就是找到原作者发布的地方，而不是一味的按照别人的博客去安装，如果在安装过程中有问题，则对问题进行解决。 我的开发环境：Ubuntu Kylin 14.04 1 https://github.com/RainerKuemmerle/g2o/tree/c++11_stri 阅读全文
摘要：
通常情况下，我们由键盘输入数据，计算机通过屏幕显示输出，然而有时我们并不想通过键盘输入和屏幕输出，为了解决这个问题，就引入数据流重定向的概念。 1 标准输入：代码为0，使用<或<< 2 标准输出：代码为1 ，使用>或>> 3 标准错误输出：代码为2，使用2>或2>>（注解：为与标准输出>和>>区分， 阅读全文
摘要：
OSI七层参考模型：（注意数据发送和接收的顺序不同，发送由7到1，接收由1到7） 网路协议IP TCP：面向连接的可靠传输协议 UDP：无连接、不可靠传输协议 TCP：面向连接的可靠传输协议 文件传输协议FTP：下载文件 超文本传输协议HTTP：浏览网页 域名服务DNS：把域名（网址）转换为IP地址 阅读全文