实验及结果描述

1 实验整体介绍。（总）

2 实验前提

　　实验设备（机器人情况，房间情况）　

　　实验初始条件（机器人速度，栅格大小，传感器采样）

3 实验过程：

　　连接词(...,After....Next)

　　就是描述具体流程，可根据之前叙述的方法的情况，按照顺序再具体介绍　

　　一下，具体就是让读者明白实验过程及可能的一些参数设置。

　　在这块也可以提出自己所使用的ground truth的来源，用于后续的比较分析

4 实验结果

　　比较两种方法，另一种方法也可以在此处稍作具体陈述，因为实验过程是

介绍自己的实验，逻辑上也不冲突。

　　实验结果以描述图片的形式阐述，图文结合更易于读者理解和比较。

而且还需要定义自己的误差形式。

　　在详细介绍完一组实验之后，可以采用多组实验的方法，进行总体上的统计。

精确的数字用表格给出。

　　如果实验结果中可以有多种理论比较，可以分开写。

　　比如 1 ...方法的结果  2...方法的结果。

 

句子：

Figure 3 shows....

In Figure 2a.....