ROS学习之编译一个包 


 catkin_make  -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES= "包名"

$ catkin_make  -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="beginner_tutorials"
posted @ 2017-05-20 19:45  IQIT  阅读(1634)  评论(0)  编辑  收藏  举报