SLAM之g2o安装

安装软件一定要注意的是找到根，也就是找到原作者发布的地方，而不是一味的按照别人的博客去安装，如果在安装过程中有问题，则对问题进行解决。

我的开发环境：Ubuntu Kylin 14.04

1 https://github.com/RainerKuemmerle/g2o/tree/c++11_stringent_tests（这里怎么安装作者写的很清楚,发现安装master读取不了.g2o文件，提升段错误）

2 下载g2o

3 输入下面指令

sudo apt-get install libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-dev

4 

• mkdir build
• cd build
• cmake ..
• make
• sudo make install 

至此安装完毕