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【原创文章】转载请注明来源：https://www.cnblogs.com/qiushanju/p/11948873.html 【文章一】 C. Feng, Y. Taguchi and V. R. Kamat, "Fast plane extraction in organized point c 阅读全文
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站坑，后续补充内容 阅读全文
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【原创文章】转载请注明来源：https://www.cnblogs.com/qiushanju/p/11947472.html LiDAR是自动驾驶领域的重要传感器，LiDAR与IMU的外参是LiDAR局部坐标系与世界坐标系之间转换的桥梁，是数据使用的关键参数。LiDAR--IMU外参标定有以下几种 阅读全文