编译VTK时报错，No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so'

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【问题描述】

在编译VTK时，报错：No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so'

【参考原文】

https://github.com/RobotLocomotion/drake/issues/2087

【原因】

/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so这个软链接指向/usr/lib/x86_64-linux-gnu/mesa/libGL.so，进一步指向/usr/lib/x86_64-linux-gnu/mesa/libGL.so.1.2.0, 而/usr/lib/x86_64-linux-gnu/mesa/libGL.so.1.2.0这个文件并不存在

通过命令查找

$ sudo find / -iname “*libGL.so.1.2.0*”

发现/snap/cloudcompare/200/user/lib/x86_64-linux-gnu/mesa/libGL.so.1和/snap/cloudcompare/200/user/lib/x86_64-linux-gnu/mesa/libGL.so.1.2.0两个文件，猜测是丢失的链接库，加上链接之后，问题解决。

【解决方案】

$ sudo rm /usr/lib/x86_64-linux-gnu/mesa/libGL.so

$ sudo ln -s /snap/cloudcompare/200/user/lib/x86_64-linux-gnu/mesa/libGL.so.1.2.0 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/mesa/libGL.so