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【原创文章】转载请注明来源:https://www.cnblogs.com/qiushanju/p/12793181.html C++11许多新特性可以使得编程变得优雅,该标准已经推出了将近10年,现已广泛应用在各种工程开发和第三方库中。在Windows上编译包含c++11特性的工程,除了使用vis 阅读全文
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【原创文章】转载请注明来源:https://www.cnblogs.com/qiushanju/p/12495414.html 【问题描述】 在编译VTK时,报错:No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so' 【参考原文】 h 阅读全文
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【原创文章】转载请注明来源:https://www.cnblogs.com/qiushanju/p/12495366.html 【问题描述】 显卡为NVIDIA GeForce RTX 2080独显的Ubuntu系统,安装驱动后,出现各种黑屏、登录界面死循环问题 【参考原文】 https://med 阅读全文
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【原创文章】转载请注明来源:https://www.cnblogs.com/qiushanju/p/11948873.html 【文章一】 C. Feng, Y. Taguchi and V. R. Kamat, "Fast plane extraction in organized point c 阅读全文
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站坑,后续补充内容 阅读全文
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【原创文章】转载请注明来源:https://www.cnblogs.com/qiushanju/p/11947472.html LiDAR是自动驾驶领域的重要传感器,LiDAR与IMU的外参是LiDAR局部坐标系与世界坐标系之间转换的桥梁,是数据使用的关键参数。LiDAR--IMU外参标定有以下几种 阅读全文