国标28181的PS流是打包在rtp中，传输给接收端播放的，如果要获取PS流的数据，就要把RTP包头去掉，拼在一起就是一个PS文件，这个文件是可以播放的。不过实际遇到的一个问题就是只有视频能播放，但声音出不来，用的是ffplay和vlc都一样。在用ffprobe查看流的信息，发现音频没有认出来。这是因为其中的音频流是G.711A，缺少声道和采样率的信息，这不像mp3音频格式每一帧都含有。ffmpeg中关于PS流解析的源码位于libavformat\mpeg.c，通过研究发现需要在保存PS流到文件的时候，先写入6个字节的文件头，其内容要求前4个字节为“IMKH”，表明这是海康的PS流，国标28181的音频G.711A的格式默认成单声道，8000，16位。这样一来，用ffprobe就能识别出音频流了，ffplay也能播放了。补充说明的是PS流中要包含PSM头（没有这个就不知道媒体类型，当然不能播放了），而系统头没有用到。
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