[论文][表情识别]Towards Semi-Supervised Deep Facial Expression Recognition with An Adaptive Confidence Margin

论文基本情况

发表时间及刊物/会议：2022 CVPR
发表单位：西安电子科技大学，香港中文大学，重庆邮电大学

问题背景

在大部分半监督学习方法中，一般而言，只有部分置信度高于提前设置的阈值的无标签数据被利用。由此说明，大部分半监督方法没有充分利用已有数据进行训练。

论文创新点

设置了Adaptive Confidence Margin（自适应阈值）根据训练规律动态调整阈值，充分利用所有的无标签数据。

网络结构

具体的训练步骤如下：
初始基本设定：

设置初始阈值，本文中，对于每个类别，阈值初始值为0.8。
本模型借鉴Mean Teacher的思想，引入老师模型（ema_model）。
训练时有标签和无标签数据按1：1的比例输入网络
模型backbone采用resent18，输出最后一层类别概率分布以及倒数第二层512维特征向量。

学生网络：
对于有标签数据：
有标签图片经过弱数据增强（WA）后进入模型，输出结果和真值对比，利用交叉熵函数作为损失函数，计算有标签损失 $L^s_{CE}$ 。

对于无标签数据：
无标签图片复制三份（a图, b图, c图），其中两份（a图，b图）经过弱数据增强（WA）后输入模型，再将输出的两个概率分布平均后得到最终的概率分布。记所得概率分布中的最大概率为 $f_{max}$ ，对应类别记作 $c$ 。如果 $f_{max}$ 大于此类别 $c$ 对应阈值，则将 $c$ 作为此类别的真实标签，并将此类数据归为子集I(含“真实标签”)；否则，将此类数据归为子集II（无真实标签）。
如果此图片属于子集I，则将c图经过强数据增强（SA）后送入网络，和标签 $c$ 计算交叉熵损失 $L^u$ 。

若此图片属于子集II，则 $L^u=0$ 。并拼接a图，b图输入模型后得到的两个512特征向量，首先根据公式8 计算两个特征向量的相似度，再根据公式9计算SupConLoss $L^c$ (具体计算方法见论文Supervised Contrastive Learning)。

总损失函数为:

实验中 $\lambda_1 = 0.5,\lambda_2=1,\lambda_3=0.1$ 。

老师网络
学生模型根据损失函数更新模型参数后，老师网络在学生网络的基础上使用指数平均移动的方式更新参数。之后，将有标签数据输入老师网络，得到概率分布。
对于一个batch的数据，记最大概率对应标签类别和真实类别相同的图片为集合 $N_{st}$ ,记 $N^c_{st}$ 为最大概率对应标签类别和真实类别相同，且真实类别为 $c$ 的图片张数，记 $s_i$ 为最大概率, $\hat{y_i}$ 为预测类别，按照以下公式计算一个类别的平均最大概率，记为 $T_c$ 。

之后，考虑到置信值会随着epoch数逐步提高，再根据以下公式计算当前epoch各个类别的阈值。