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摘要： 本文介绍在没有国产主机情况下，进行软件开发的两种替代方法：交叉编译和QEMU虚拟机。 阅读全文

摘要： 这篇文章也是《使用错误代码对象进行C++错误处理》中提到的文章，不过干货不多，特别后半段写得不够清楚，或者我水平有限，硬着头皮翻译完了。以后除非遇到比较好的文章，否则还是不翻译了。 阅读全文

摘要： 函数返回值通常用于表函数是否在没有错误的情况下执行。但是，很难确保调用者适当地使用返回值。你很有可能听到过这样说：“我相信你，你不会犯这样的错误。”我在这里提出的想法，是受到几周前我们在项目中出现的一个错误的启发。它只出现在一个生产环境中，花了几天的时间才发现，它来自于一个特定环境的初始化例程的失败。实际上，调用此例程的代码没有测试其返回代码。 阅读全文

摘要： 我已经使用了本文描述的代码和机制近20年了，到目前为止，我还没有找到更好的方法来处理大型C++项目中的错误。最初的想法是从一篇文章（Dr Dobbs Journal 2000年）中摘录出来的。我已经添加了一些新内容进去，使它更容易在生产环境中使用。写这篇文章的冲动是最近发表在Andrzej的C++博客。正如我们在本文后面将看到的那样，使用错误代码对象可以产生更清晰、更易于维护的代码。 阅读全文

摘要： 最近人工智能、深度学习、机器学习等词汇很是热闹，所以想进一步学习一下。不一定吃这口饭，但多了解一下没有坏处。接下来将学习到的一些知识点做一下记录。 阅读全文

摘要： 最近因项目需要，需要把一定数量的中等文件从开发板上传到电脑上，分别选择了FTP和TCP自定义协议两种方式进行传输，进行了简单的对比测试，故做如下记录。 阅读全文

摘要： 最近想系统学习并使用一下boost的asio异步网络库，所以需要编译boost库使用，下面简单介绍如何编译。 阅读全文

摘要： C++11中引入了一个用于多线程操作的thread类，简单演示如何使用，以及如果进行多线程同步。 阅读全文

摘要： 在多线程环境中，有些事仅需要执行一次。通常当初始化应用程序时，可以比较容易地将其放在main函数中。但当你写一个库时，就不能在main里面初始化了，你可以用静态初始化，但使用一次初始化（pthread_once）会比较容易些。 阅读全文

摘要： 最近研发的产品出了点小bug，最后查到根本原因是，其中一个进程A使用基于FIFO的实时进程优先级，而另一个进程B是使用普通调度的进程优先级，而A和B两个进程是互相通信的，进程B会被饿死，而进程A也不能正常工作。分析问题过程中查找了一些资料，以下记录一些特别注意的点。 阅读全文