RTOS互斥信号量的使用流程

1.创建互斥信号量

　　SemaphoreHandle_t MutexSemaphore;

　　MutexSemaphore=xSemaphoreCreateMutex();

2.释放互斥信号量

xSemaphoreGive(MutexSemaphore);

3.获取互斥信号量

xSemaphoreTake(MutexSemaphore,portMAX_DELAY);