训练集，验证集，测试集

训练集是人工标注的数据样本。对于目标检测数据集来说包括位置信息和目标标签

验证集是用于可视化检验训练模型的优劣，可以根据反馈的loss，recall，precision来进行调整学习率等参数。

测试集是将训练好的模型进行测试，根据模型在测试集上的表现来判断模型的过拟合和欠拟合。

如果在训练过程中没有验证集，那将会无法可视化，将所有数据进行模型的训练，然后测试，这样不能知道模型在原测试集上的表现情况。