point和direction

在OpenGL中，三维的点或者是向量要用四维来表示，原因是在进行一些变换时，程序需要通过矩阵相乘来达到目的。比如rotate，shearing or scale，三维就足够，但是如果要translate的话，就必须4维才够。

如这个变换矩阵Mview，前面的矩阵是旋转矩阵，后面的矩阵是平移矩阵，从上面的矩阵可以看出，平移矩阵需要四维，而旋转三维就足够。

 

在OpenGL中，三维坐标点的表示为[x,y,z,1],而方向的表示为[x,y,z,0]，原因是如果末尾是1,那点的坐标就固定住了，而如果末尾是0的话，放缩并不影响，这个是方向向量的特性。